产品介绍
斗山 A0509 是 A 系列协作机器人，面向工业自动化中的机床上下料、取放、检测、吹气清洁、涂胶粘接和包装任务，也可用于食品饮料及医疗设施相关作业。该产品注重速度、部署经济性与协作安全，官网公开的本体核心参数如下。
型号规格参数
| 有效负载 | 5kg（11lbs） |
|---|---|
| 工作半径 | 900mm（35.4inch） |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
系列特性
A 系列采用安全算法进行碰撞检测；官网介绍系列具有更高的轴速度和作业效率，并可结合力/力矩传感器实现精细力控。上述为系列特性描述，具体配置以选型为准。
基本组件
控制器提供实时控制与高速通信；DART 平台支持在 PC 上进行机器人控制与编程；急停按钮用于危险情况下停止机器人。
可选配置
可选白色或海军蓝外观；CS-04 直流控制器便于连接 AGV、AMR 等移动设备；Cockpit 直接示教按钮可切换示教模式、保存坐标。Smart Pendant 提供回原位、启动和停止等常用功能；Teach Pendant 集成 DART 平台，支持编程与应用配置。
